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扫码点单、磨豆萃取、打奶拉花，数十秒出一杯，全程无人值守——在无锡滨湖复星人形机器人产业园，一位“AI咖啡师”近日悄然上岗。扬子晚报/紫牛新闻记者了解到这位机器人“同事”能精准复刻专业咖啡师的全套标准化操作，连续多杯出品稳定，24小时不打烊，主攻写字楼、园区、商业体、景区等现制饮品场景。“相比传统无人设备，它主打高精度、低抖动，试图破解机械臂做咖啡能演示、难商用的行业痛点。”相关工作人员介绍道。

9月11日上午，记者在无锡滨湖复星人形机器人产业园一楼大厅见到了这位“AI咖啡师”。透明玻璃柜内，一台机械臂静静悬停在操作台上方。工作人员在平板电脑上轻点几下，选中一杯樱花拿铁，扫码支付后，全自动咖啡机随即启动，机械臂在旁协同配合，整个制作过程无需人工干预。待咖啡制作完成，杯体缓缓下沉到下方一个小洞中，顾客伸手即可取杯。从点单到取杯，全程不过四十多秒，动作平稳流畅。

“这杯樱花拿铁是我们最近上新的口味，点单率很高。”现场工作人员介绍，这是长广溪智造携手智慧餐饮领域合作伙伴，以车规级协作机器人为核心，共同落地新一代智能咖啡机器人。机械臂之所以能稳定复刻拉花这类精细动作，靠的是车规级协作机器人的高重复定位精度和低抖动特性。记者注意到，连续出几杯后，机械臂的动作依旧平稳，没有出现轨迹偏差。

事实上，咖啡制作工序精细对设备精度、平顺性和持续性要求极高。市面上多数机械臂方案普遍存在运行抖动、轨迹偏差、长期稳定性不足等问题，出品质量难以保证。而车规级协作机器人搭载自研伺服驱动与运动控制算法，可精准复刻专业咖啡师的全套标准化操作，流畅完成全流程工序，连续多频次作业下出品依然稳定。

“我们想解决的，就是‘能演示、难商用’这个行业痛点。”工作人员表示，依托合作伙伴成熟的饮品工艺调校、整机集成与云端运维能力，整套方案部署灵活，可快速落地写字楼、园区、商业综合体、文旅景区、交通枢纽等多元场景。

扬子晚报/紫牛新闻记者 黄玉琴

视频 黄玉琴

校对 王菲